[发明专利]多线激光雷达在审
申请号: | 201910137885.2 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN111610508A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 尹向辉;马丁昽 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 熊文杰 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种多线激光雷达。一种多线激光雷达,包括:激光发射装置;激光接收装置,用于接收反射激光;所述反射激光为出射激光被检测物反射后的激光;主转镜,所述主转镜绕其旋转轴旋转,所述主转镜用于反射所述激光发射装置发射的出射激光,还用于反射所述反射激光至所述激光接收装置;次转镜,所述次转镜绕其旋转轴旋转,用于反射所述主转镜反射的出射激光至扫描区域,还用于将所述反射激光反射至所述主转镜;以及旋转驱动系统,用于驱动所述主转镜和所述次转镜旋转。上述多线激光雷达,仅主转镜和次转镜旋转,激光发射装置和激光接收装置均固定不动;简化了多线激光雷达内部的控制和结构系统设计,提高了多线激光雷达的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
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