[发明专利]一种适用于弯曲管道的柔性激光清洗系统

摘要

本发明公开了一种适用于弯曲管道的柔性激光清洗系统，包括激光器、爬行装置和控制系统，所述爬行装置包括前壳体、后壳体和激光清洗头，所述前壳体具有驱动电机、前驱动轮和激光接入端口，所述后壳体具有清洗电机和后从动轮，清洗电机与激光清洗头相连接，所述前壳体与后壳体之间通过弹簧套筒形成柔性连接，弹簧套筒内还设置有传能光纤，所述激光器发射的激光光束经激光接入端口传输至传能光纤，再经过传能光纤传输至激光清洗头，从而对管道内壁进行清洗，所述控制系统分别与所述的激光器、驱动电机和清洗电机相连接。该激光清洗系统将前壳体和后壳体采用柔性的弹簧套筒形成柔性连接，能够自适应弯曲的管道，以提升弯曲管道的清洗质量效率。

主权项

1.一种适用于弯曲管道的柔性激光清洗系统，包括激光器(6)、爬行装置和控制系统(5)，激光器(6)在使用时设置在管道的外部，所述爬行装置包括前壳体(1)、后壳体(3)和激光清洗头(4)，所述前壳体(1)具有驱动电机(11)、前驱动轮(15)和激光接入端口，所述驱动电机(11)内置在前壳体(1)内，与前驱动轮(15)相连接，驱动前驱动轮(15)转动，所述后壳体(3)具有清洗电机(31)和后从动轮(33)，清洗电机(31)内置在后壳体(3)内，后从动轮(33)安装在后壳体(3)上，清洗电机(31)与激光清洗头(4)相连接，能够带动激光清洗头(4)转动，其特征在于：所述前壳体(1)与后壳体(3)之间通过弹簧套筒(2)形成柔性连接，使得所述爬行装置能够适用于弯曲管道，弹簧套筒(2)内还设置有传能光纤(7)，所述激光器(6)发射的激光光束经激光接入端口传输至传能光纤(7)，再经过传能光纤(7)传输至激光清洗头(4)，从而对管道内壁进行清洗，所述控制系统(5)分别与所述的激光器(6)、驱动电机(11)和清洗电机(31)相连接，用于控制激光器(6)的开启以及激光光束的发射强度、控制驱动电机(11)驱动前驱动轮(15)的行走速度、以及控制清洗电机(31)带动激光清洗头(4)的转动角度。