[发明专利]平面二维基站定位方法及装置

摘要

本公开提出一种平面二维基站定位方法及装置。方法包括：接收定位终端发送的定位请求信号并获取当前的时钟信息T1，定位请求信号携带定位终端发送定位请求信号时的时钟信息T2，接收主定位基站发送的定位回复信号并获取当前的时钟信息T3，定位回复信号携带主定位基站接收到定位请求信号时的时钟信息T4、发送定位回复信号时的时钟信息T5，接收定位终端发送的定位确认信号并获取当前的时钟信息T6，定位确认信号携带定位终端接收到定位回复信号时的时钟信息T7，获取主定位基站接收到定位确认信号时的时钟信息T8，基于T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7和T8，确定定位终端到主定位基站的距离R0和定位终端到从定位基站的距离R1，基于R0和R1确定定位终端的位置，降低了平面二维定位的复杂程度和成本。

主权项

1.一种平面二维基站定位方法，其特征在于，应用于从定位基站，所述方法包括：接收定位终端发送的定位请求信号并获取当前的时钟信息T₁，所述定位请求信号携带所述定位终端发送所述定位请求信号时的时钟信息T₂；接收主定位基站发送的定位回复信号并获取当前的时钟信息T₃，所述定位回复信号由所述主定位基站在接收到所述定位请求信号之后发送，所述定位回复信号携带所述主定位基站接收到所述定位请求信号时的时钟信息T₄、发送所述定位回复信号时的时钟信息T₅；接收所述定位终端发送的定位确认信号并获取当前的时钟信息T₆，所述定位确认信号由所述定位终端在接收到所述定位回复信号时发送，所述定位确认信号携带所述定位终端接收到所述定位回复信号时的时钟信息T₇；获取所述主定位基站接收到所述定位确认信号时的时钟信息T₈；基于T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇和T₈，分别确定所述定位终端到所述主定位基站的距离R₀和所述定位终端到所述从定位基站的距离R₁，基于R₀和R₁确定所述定位终端的位置信息。