[发明专利]一种蓄能式线控转向系统及容错控制方法

摘要

本发明公开了一种蓄能式线控转向系统及容错控制方法，包括转向盘、转向管柱、电子控制单元、第一角度传感器、第二角度传感器、位移传感器、扭簧、扭簧处锁止钳、第一电磁阀、第二电磁阀、大齿轮、第一液压管路、第二液压管路、转向电机、行星齿轮系、输出轴处锁止钳、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆和转向车轮；该系统在汽车启动初期为扭簧蓄能；在汽车正常行驶时，扭簧被锁止，不会影响线控转向系统的运作；当系统出现故障时，根据故障类型不同，由转向电机或扭簧带动转向车轮回正，避免汽车因持续转向而失控。与现有的冗余线控转向系统相比，该系统仅依靠扭簧和齿轮就能应对线控转向系统常见故障，同时简化了系统结构。

主权项

1.一种蓄能式线控转向系统，其特征在于，包括转向盘、转向管柱、电子控制单元、第一角度传感器、第二角度传感器、位移传感器、扭簧、扭簧处锁止钳、第一电磁阀、第二电磁阀、大齿轮、第一液压管路、第二液压管路、转向电机、行星齿轮系、输出轴处锁止钳、齿轮齿条式转向器、转向横拉杆和转向车轮；所述转向盘与转向管柱连接，转向管柱上装有第一角度传感器，用于将转向盘的转角信息通过CAN总线传给电子控制单元；扭簧和扭簧处锁止钳同轴安装，扭簧处锁止钳通过第一液压管路连接着第一电磁阀，该第一电磁阀还通过CAN总线与电子控制单元相连；大齿轮与扭簧联动，且与行星齿轮系的齿圈啮合；转向电机通过CAN总线与电子控制单元相连，其输出轴与行星齿轮系的太阳轮相连，且其输出轴上装有第二角度传感器，该第二角度传感器通过CAN总线与电子控制单元相连；行星齿轮系的下排齿圈固定不动，行星齿轮系输出轴与齿轮齿条式转向器的小齿轮相连，且其输出轴上装配有输出轴处锁止钳，该输出轴处锁止钳通过第二液压管路与第二电磁阀相连，第二电磁阀还通过CAN总线连接电子控制单元；齿轮齿条式转向器的齿条上装有位移传感器，该位移传感器通过CAN总线与电子控制单元相连，齿条的末端连接转向横拉杆的一端，转向横拉杆的另一端连接着转向车轮。