[发明专利]一种UWB三维室内定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201910134433.9 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN109951795A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵红梅;王云飞;史坤峰;谢泽会;杜海明;王延峰;郭淑婷;赵杰磊;徐慧坤 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明适用于室内定位技术领域，提供了一种UWB三维室内定位系统及定位方法，定位系统包括定位主机、定位基站、待定位有源标签，在三维定位系统中，采用多个定位基站均匀布局于使用环境四周，采用两组不同高度排布的状态，有源待定位标签的活动范围须限制在高低两个平面之内，使用时，由定位标签发出定位请求信号，各个定位基站依次接收并进行反馈，由定位标签获取到与各个定位基站的测距值，再通过无线方式将结果传递到定位主机中进行误差消除和定位计算，本发明所述定位方法基于TOF测距原理，定位主机采用最小二乘拟合公式和卡尔曼滤波对定位基站测量的距离值进行预处理一削弱非视距误差对计算结果的影响，定位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 定位基站 定位主机 室内定位系统 定位标签 三维 预处理 测距 定位请求信号 三维定位系统 室内定位技术 最小二乘拟合 待定位标签 非视距误差 卡尔曼滤波 测距原理 定位计算 定位系统 结果传递 均匀布局 使用环境 无线方式 误差消除 依次接收 源标签 两组 排布 测量 反馈 削弱 | ||
【主权项】：
1.一种UWB三维室内定位系统，其特征在于：包括待定位标签、多个定位基站、定位主机；所述待定位标签用于发出定位请求信号；所述多个定位基站均匀分布在室内空间的边沿且用于接收所述定位请求信号，所述多个定位基站根据所述定位请求信号检测所述待定位标签与所述多个定位基站之间的距离值；所述所述定位主机用于对接收所述距离值并且采用最小二乘拟合公式和卡尔曼滤波依次对所述距离值进行减少误差的处理，然后通过计算得出所述待定位标签的定位信息。
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