[发明专利]一种基于雷达系统和机器人的摔倒检测方法及系统

摘要

本发明提供一种基于雷达系统和机器人的摔倒检测方法及系统，涉及智能检测技术领域，包括在室内设置有雷达系统以及可任意移动的机器人；雷达系统与机器人建立通信连接，在检测到外界环境数据中的人体的动作状态与预设的摔倒检测模型相匹配时，生成相应的控制指令并发送至机器人；机器人根据控制指令运行至检测位置，并与预先设置在机器人中的紧急联系人建立视频连接，以确认是否发生了摔倒行为。本发明在对人体进行摔倒行为判断后，控制机器人对该摔倒行为进行进一步确认，极大提升了摔倒检测的正确率；机器人配备的摄像头只有在摔倒行为确认过程中才会开启，有效避免摄像头的长期开启对使用者造成的隐私泄露困扰，有效提升使用者的使用感受。

主权项

1.一种基于雷达系统和机器人的摔倒检测方法，其特征在于，在室内设置有雷达系统以及连接所述雷达系统并可在室内任意移动的机器人，所述雷达系统中包括分布在室内各个预设位置的雷达设备，具体包括以下步骤：步骤S1，各个所述雷达设备对外界环境进行实时检测并获取外界环境数据；步骤S2，所述雷达系统通过预设的摔倒检测模型对所述外界环境数据进行检测，并在所述外界环境数据中包括有匹配于所述摔倒检测模型的人体的动作状态时转向步骤S3；步骤S3，所述雷达系统生成相应的控制指令并发送至所述机器人，所述控制指令中包括对应的检测位置；步骤S4，所述机器人根据所述控制指令，运行至所述检测位置后，与预先设置在所述机器人中的紧急联系人建立视频连接；步骤S5，所述机器人判断所述紧急联系人发送的反馈信息是否表示发生了摔倒行为：若是，则所述机器人通过一预设行为对发生摔倒行为的人进行救助；若否，则返回所述步骤S1。