[发明专利]一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人在审
| 申请号： | 201910132896.1 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109706838A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘兴超;陈坤 | 申请（专利权）人： | 刘兴超 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李思奇 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，属于缆索检测技术领域。本发明包括数据采集模块、数据分析模块、缺陷输出模块、人机交互模块和标定模块，数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块，数据分析模块实现缆索缺陷识别后，将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块，标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何位置，标定模块与人机交互模块建立连接。本发明检测速度快，成本低，适合大规模推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 人机交互模块 标定模块 数据采集模块 数据分析模块 攀爬机器人 缺陷检测 输出模块 信息输入数据 分析模块 几何位置 检测数据 建立连接 空间表面 缆索检测 缺陷识别 缺陷信息 检测 三维 | ||
【主权项】：
1.一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，其特征在于：包括数据采集模块、数据分析模块、缺陷输出模块、人机交互模块和标定模块，所述的数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块，数据分析模块实现缆索缺陷识别后，将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块，所述的标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何位置，标定模块与人机交互模块建立连接。
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