[发明专利]一种基于YOLOv3的交通标志检测与识别方法在审
申请号: | 201910131881.3 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109902609A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 高尚兵;卢中鹤;李新源;郭若凡;桂凯歌;周君;黄子赫;朱全银;蔡创新;李文婷 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 康燕文 |
地址: | 223005 江苏省淮安市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于YOLOv3的交通标志检测与识别方法,该方法首先按照VOC格式制作交通标志数据集;然后对VGG16网络进行改进,修改第一层全连接层节点数目,删去第二层全连接层,在网络中添加残差层,将激活函数ReLU换为PReLU,将网络中所有的Max pooling改为stochastic pooling,并用改进后的网络替换YOLOv3中的darknet53网络;最后使用改进后的YOLOv3对数据集进行训练,并用训练好的模型检测交通标志。本发明可以根据需求制作数据集,检测图片视频及摄像头中的交通标志,并且检测速度快,准确率高,改善了小目标交通标志检测效果不好的问题。 | ||
搜索关键词: | 交通标志检测 交通标志 连接层 数据集 网络 并用 交通标志数据 摄像头 改进 激活函数 模型检测 网络替换 第一层 小目标 检测 准确率 残差 制作 视频 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于YOLOv3的交通标志检测与识别方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)制作交通标志数据集;(2)对VGG网络进行改进:删去第二层全连接层,修改第一层全连接层的结点数目,在每一层的池化之前都加入残差网络;将VGG网络中的激活函数替换为PReLU函数;使用stochastic pooling代替VGG16中的Max pooling;(3)将YOLOv3中的darknet53网络换成改进后的VGG网络作为基础网络;(4)使用改进后的模型对数据进行训练,直至训练过程中模型输出日志中loss变量不再降低;(5)使用训练好的模型对交通标志进行检测。
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