[发明专利]水声被动探测或被动定位的节点装置及分布式的节点系统有效
| 申请号： | 201910129880.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109884647B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;滕婷婷;师俊杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G01S15/58;G01S7/537 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有自定位功能的水声被动探测或被动定位的节点装置及分布式的节点系统，属于水声探测与定位领域。本发明包括水面单元和水下单元；水面单元将水下单元吊放到水下设定深度；水面单元，用于实时将自身的位置信息发送至水下单元；水下单元，用于根据水面单元发送的位置信息，进行自定位，还用于检测水下目标的辐射声学数据；水下单元将自定位的位置信息及检测到辐射声学数据经水面单元回传至指挥控制中心，实现水下目标的探测或定位。本发明的节点系统包括多个上述的节点装置，每个节点装置通过水面单元的秒脉冲信号实现分布式节点装置之间的高精度时钟同步。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 探测 定位 节点 装置 分布式 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水声被动探测或被动定位的节点装置，其特征在于，所述装置包括水面单元和水下单元；水面单元将水下单元吊放到水下设定深度；水面单元，用于实时将自身的位置信息发送至水下单元；水下单元，用于根据水面单元发送的位置信息，进行自定位，还用于检测水下目标的辐射声学数据；水下单元将自定位的位置信息及检测到辐射声学数据经水面单元回传至指挥控制中心，实现水下目标的探测或定位。
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