[发明专利]一种修枝机用齿轮偏心块铆机

摘要

本发明提供一种修枝机用齿轮偏心块铆机，包括机架、第一上料机构、第二上料机构、铆钉上料机、第一压料气缸、第二压料气缸、第三压料气缸、搬运机械手和出料气缸；机架上转动地安装有分度盘，所述分度盘上等分有八个工位；第一上料机构用于将第一轴承输送至第二工位上；第二上料机构用于将第二轴承输送至第三工位上；铆钉上料机用于将铆钉输送至第五工位上；第一压料气缸固定在第二工位正上方；第二压料气缸垂直固定在第三工位正上方；第三压料气缸垂直固定在第五工位正上方；搬运机械手位于第八工位的上方；出料气缸4水平设置在冲床一侧。本发明修枝机用齿轮偏心块铆机，结构简单紧凑，装配效率高，大大降低了生产成本，并提高了产品质量稳定性。

主权项

1.一种修枝机用齿轮偏心块铆机，用于将两轴承依次压入偏心齿轮的中心孔内，并将端板铆接在偏心齿轮上，其特征在于，包括：机架，用于安装及固定其它部件，所述机架上转动地安装有分度盘，所述分度盘上等分有八个工位，每个所述工位上设有能套入偏心齿轮销孔的的定位杆，所述定位杆的下端设有弹簧；第一上料机构，用于将第一轴承输送至第二工位上；第二上料机构，用于将第二轴承输送至第三工位上；铆钉上料机，用于将铆钉输送至第五工位上；第一压料气缸，垂直固定在第二工位正上方，用于将第一上料机构输出的第一轴承压入至偏心齿轮的中心孔底部；第二压料气缸，垂直固定在第三工位正上方，用于将第二上料机构输出的第二轴承压入至偏心齿轮的中心孔内且使其位于第一轴承上端；第三压料气缸，垂直固定在第五工位正上方，用于将铆钉上料机输出的铆钉头部压入偏心齿轮的销孔内；搬运机械手，位于第八工位的上方，用于将位于第八工位的偏心齿轮移动至机架后端的冲床上并通过冲床将铆钉完全冲压入销孔内；出料气缸，水平设置在冲床一侧，用于将完成铆接的偏心齿轮从冲床上推出。