[发明专利]一种适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置

摘要

本发明涉及一种适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有液压支柱，所述液压支柱的顶部设置有底座，所述底座的顶部左端设置有前座挡板，所述前座挡板的内侧设置有前座第一从动装置，所述前座第一从动装置的右侧设置有支撑块，所述支撑块的右侧设置有前座第二从动装置，液压支柱可以提升前座第一从动装置和前座第二从动装置的高度，使前座第一从动装置和前座第二从动装置与水平面呈35°，也可以降低前座第一从动装置和前座第二从动装置的高度，使之与水平面持平，可以使单套变位机对滚筒进行不同工序，不用购买两套不同的变位机，节省生产成本的同时，还可以减少变位机在厂房内的占地面积。

主权项

1.一种适用于焊接机器人配合使用的滚筒焊接变位装置，包括支撑板（13），其特征在于：所述支撑板（13）的顶部设置有液压支柱（14），所述液压支柱（14）的顶部设置有底座（1），所述底座（1）的顶部左端设置有前座挡板（2），所述前座挡板（2）的内侧设置有前座第一从动装置（6），所述前座第一从动装置（6）的右侧设置有支撑块（3），所述支撑块（3）的右侧设置有前座第二从动装置（7），所述底座（1）的内侧设置有滑动杆（5），所述滑动杆（5）上设置有后座挡板（16），所述后座挡板（16）的上表面左侧设置有后座第一主动装置（9），所述后座挡板（16）的上表面右侧设置有后座第二主动装置（8），所述后座挡板（16）的上表面中间位置处设置有支撑座（12），所述支撑座（12）的上表面右侧设置有限位块（11），所述后座挡板（16）与底座（1）的连接处设置有滑轨（4），所述后座第二主动装置（8）的右侧设置有电机（10），所述底座（1）的底部右端设置有支撑条（15）。