[发明专利]跑道形线圈抓取装置有效
| 申请号： | 201910125999.5 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109807916B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 简金权;龙罡;王林春;江涛;周建荣 | 申请（专利权）人： | 中国机械设备工程股份有限公司;中机国际工程设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 罗红枚 |
| 地址： | 100055 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跑道形线圈抓取装置，包括：用于与机器人可拆卸式相连的连接底座，连接底座上设有沿跑道形线圈的长度方向延伸的导轨，导轨上滑动安装有用于对跑道形线圈的两端分别进行抓取的两组机械爪组件，两组机械爪组件相对设置且均与机器人的控制系统相连，以在控制系统的作用下分别对跑道形线圈的对应端进行抓取。导轨上还安装有用于驱动两组机械爪组件分别动作的驱动系统，驱动系统分别与两组机械爪组件和控制系统相连，以在控制系统的作用下驱动两组机械爪组件分别在导轨上滑移，以使两组机械爪组件对不同长度的跑道形线圈进行抓取。本发明的跑道形线圈抓取装置可节省人力、物力成本，降低搬运人员的劳动强度，提高设备自动化生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 跑道 线圈 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种跑道形线圈抓取装置，其特征在于，用于对呈跑道形的跑道形线圈(10)进行抓取，抓取装置包括：用于与机器人可拆卸式相连的连接底座(20)，所述连接底座(20)上设有沿所述跑道形线圈(10)的长度方向延伸的导轨(30)，所述导轨(30)上滑动安装有用于对所述跑道形线圈(10)的两端分别进行抓取的两组机械爪组件(40)，两组所述机械爪组件(40)相对设置且均与所述机器人的控制系统相连，以在所述控制系统的作用下分别对所述跑道形线圈(10)的对应端进行抓取；所述导轨(30)上还安装有用于驱动两组所述机械爪组件(40)分别动作的驱动系统，所述驱动系统分别与两组所述机械爪组件(40)和所述控制系统相连，以在所述控制系统的作用下驱动两组所述机械爪组件(40)分别在所述导轨(30)上滑移，以使两组所述机械爪组件(40)对不同长度的所述跑道形线圈(10)进行抓取。
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