[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910124409.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110239540B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 本田繁弘 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。由于当结束自动化等级较高的自动驾驶时移交给驾驶员的任务较多，因此防止由误操作引起的自动驾驶的结束。在结束第3等级和第2等级的自动驾驶时，延长取消按钮的操作时间，仅是触摸的程度无法启动自动驾驶的取消功能。另一方面，在结束第一等级的自动驾驶时，通过短时间的操作启动自动驾驶的取消功能，并实现自动化等级的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具有：周边监视单元，其设于车辆以便监视所述车辆的周边状态；以及车辆控制单元，其基于由所述周边监视单元监视的所述周边状态来进行所述车辆的控制，基于所述车辆控制单元的控制状态包括第一状态和第二状态，该第二状态下的所述控制的自动化等级高于所述第一状态，在所述第一状态和所述第二状态下，用于通过司机的操作来结束所述第一状态和所述第二状态的各个操作的操作方法或所述操作的判断方法不同。
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