[发明专利]风机叶片图像分割与网格优化拼接方法

摘要

本发明公开了一种风机叶片图像分割与网格优化拼接方法，包括以下步骤：S1、连续采集单面风机叶片的图像构成待拼接的一组原始图像；S2、利用U‑net算法对每个原始图像进行图像前景分割，提取风机叶片主体部分形成一组待配准图像；S3、将每个待配准图像网格化，对每个待配准图像的网格顶点建立从1到m的索引，然后把网格顶点的x,y坐标表示为一个2m维度的向量V，定义关于V的全局能量函数，并对能量函数最小化得到网格顶点最优解，S4、根据网格顶点最优解，完成图像拼接。本发明具有解决目标与背景景深过大导致目标拼接失败、实现多幅风机叶片的自然拼接，拼接图像视觉效果畸变小、连续真实的有益效果。

主权项

1.风机叶片图像分割与网格优化拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、连续采集单面风机叶片的图像构成待拼接的一组原始图像；S2、利用U‑net算法对一组原始图像的每个原始图像进行图像前景分割，提取风机叶片主体部分形成一组待配准图像；S3、将每个待配准图像网格化，对每个待配准图像的网格顶点建立从1到m的索引，然后把网格顶点的x,y坐标表示为一个2m维度的向量V，V＝[x₁ y₁ x₂ y₂ … x_m y_m]，定义关于V的全局能量函数，并对能量函数最小化得到网格顶点最优解为：其中，ψ_a(V)为对齐误差项；ψ_l(V)为局部相似性项；ψ_g(V)为全局相似性正则项；ψ_line(V)为直线保持正则项；λ_l、λ_g、λ_line分别为局部相似项、全局相似性项、直线保持约束项的调节权重；S4、根据网格顶点最优解，进行图像映射和像素融合，完成图像拼接。