[发明专利]一种基于有限元的叉装车主被动控制方法

摘要

本发明提供一种基于有限元的叉装车主被动控制方法，该叉装车包括车身、驱动臂、货叉以及车载系统，所述车身的驾驶室内安装有显示屏和报警器，所述车身和所述驱动臂上安装有姿态传感器，所述货叉上安装有载重传感器，该主被动控制方法包括有限元分析、工况采集和车辆控制等步骤，通过显示器显示各传感器采集的数据，便于驾驶员对叉装车进行各种安全操作，降低对驾驶员的经验要求，实现被动控制，同时通在使用前过进行有限元分析，使用时通过对比有限元分析结果与叉装车的工况采集数据，当出现危险状态时，叉装车可主动制动并发出警报，实现主动控制，安全性较高；通过主动控制和被动控制的结合，叉装车的安全系统开发难度相对较低。

主权项

1.一种基于有限元的叉装车主被动控制方法，该叉装车包括车身、转动连接在所述车身上的驱动臂、转动连接在所述驱动臂上的货叉以及用于控制所述车身和所述驱动臂工作时序的车载系统，其特征在于，所述车身的驾驶室内安装有显示屏和报警器，所述车身和所述驱动臂上安装有姿态传感器，所述货叉上安装有载重传感器，该主被动控制方法包括以下步骤：S1，有限元分析，分别建立所述叉装车在多种工作姿态下的有限元模型，然后通过有限元分析软件在各所述有限元模型上设置载荷并进行模拟分析，获得多个与多个所述工作姿态一一对应的分析数据，接着根据各所述分析数据确定对应的所述工作姿态下所述叉装车的最大负载、最大应力以及所述最大应力的位置信息；S2，工况采集，根据各所述位置信息在所述叉装车上安装应力传感器，通过各所述姿态传感器获取所述叉装车的姿态数据，根据所述姿态数据获取对应工作姿态下的所述最大负载、所述最大应力以及所述位置信息，然后根据对应工作状态下的所述位置信息和对应的所述应力传感器获取所述叉装车的应力数据，根据所述载重传感器获取所述叉装车的负载数据；S3，车辆控制，当所述应力数据的数值大于对应工作姿态下的所述最大应力或者所述负载数据的数值大于对应工作姿态下的所述最大负载时，所述车载系统控制所述车身和所述驱动臂停止动作且所述报警器发出警报，同时通过所述显示屏显示所述姿态数据、所述应力数据和所述负载数据。