[发明专利]无人车速度轨迹的生成方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910121664.6 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109814568B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 柳长春;陈雅琴;耿鹏 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种速度轨迹的生成方法、装置和存储介质。该方法包括：设定需要生成的速度轨迹的起点时间、中间点时间和终点时间，所述速度轨迹包括第一子速度轨迹和第二子速度轨迹；在所述起点时间和所述中间点时间之间，根据起点速度和多个中间点速度，生成与所述起点速度对应的多条所述第一子速度轨迹；在所述中间点时间和所述终点时间之间，对于每条所述第一子速度轨迹，根据对应的多个终点速度，生成多条第二子速度轨迹。本发明实施例可以生成更符合人类驾驶特点的速度轨迹，并可以提高乘客舒适度和简化算法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 车速 轨迹 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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