[发明专利]一种全自动燃料棒装焊装置及方法

摘要

本发明公开了一种全自动燃料棒装焊装置及方法，全自动燃料棒装焊装置，包括机架，机架上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架下端的机箱中；全自动燃料棒装焊装置的使用方法通过多个步骤完成燃料棒的全自动装配及焊接任务。本发明用于燃料棒的生产制造过程，能够完成燃料棒的全自动装配及焊接任务，解决人工操作效率低、废品率高、操作困难、劳动强度大、人身健康受到威胁等问题，具有装焊效率高、精度高、智能化程度高、焊接质量好等优点。

主权项

1.一种全自动燃料棒装焊装置，包括机架(29)，其特征在于：所述机架(29)上设置有芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台(10)、氩弧焊自动焊接装置、物料治具、控制器；所述芯块定位系统、智能装配装置、旋转焊台(10)、氩弧焊自动焊接装置、物料治具均与控制器相连接，控制器设置于机架(29)下端的机箱中；所述芯块定位系统设置于机架(29)的左部前侧，芯块定位系统包括视觉传感器(11)、图像处理模块，视觉传感器(11)与图像处理模块相连接，用来实现燃料芯块(8)的精确定位；所述智能装配装置设置于芯块定位系统的后方，智能装配装置包括水平关节机器人(1)、装配夹具，装配夹具设置于水平关节机器人(1)的下端；所述装配夹具包括真空吸盘(3)、三爪气动手指(4)、气动摆台(2)；所述真空吸盘(3)、三爪气动手指(4)均通过气动摆台(2)与水平关节机器人(1)相连接，气动摆台(2)用于进行真空吸盘(3)与三爪气动手指(4)的切换；所述物料治具设置于芯块定位系统与智能装配装置之间，物料治具包括芯块治具(9)、元件治具(7)，元件治具(7)设置于芯块治具(9)的后方，芯块治具(9)用于放置燃料芯块(8)，元件治具(7)用于放置燃料棒的包壳(5)、端塞(6)、垫片；所述氩弧焊自动焊接装置设置于芯块定位系统的右方，氩弧焊自动焊接装置包括氩弧焊枪(20)、气缸(18)、压头(12)、焊枪运动机构、压头运动机构；所述压头(12)设置于氩弧焊枪(20)的后方，压头(12)的上端连接有气缸(18)，压头(12)在气缸(18)压力的作用下实现端塞(6)与包壳(5)的压紧固定，氩弧焊枪(20)用于实现端塞(6)与包壳(5)的焊接；所述压头(12)与压头运动机构相连接，氩弧焊枪(20)与焊枪运动机构相连接，焊枪运动机构、压头运动机构分别对氩弧焊枪(20)、压头(12)的位置进行调整以适应不同规格燃料棒的焊接；所述旋转焊台(10)设置于压头(12)的下方，旋转焊台(10)用于夹紧包壳(5)并带动包壳(5)旋转。