[发明专利]一种串级控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910120139.2 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109814511B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李军;赵兵;肖文彬;苏雷涛;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种串级控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在包含了比例积分环节和比例积分微分环节的情况下，有效地消除外部扰动输入量带来的过程偏差，同时利用一阶惯性环节提高本申请串级控制方法的稳定性，实现了有效地消除斜坡扰动产生的过程偏差，同时具有较高的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种串级控制方法，其特征在于，包括：将过程给定量进行标幺化，并将所述过程给定量和第一过程输出量输入至第一减法环节，所述第一减法环节输出第一过程偏差量至比例积分环节；所述第一过程偏差量输进入所述比例积分环节，所述比例积分环节输出第一控制输出量至微分环节；所述第一控制输出量进入所述微分环节，所述微分环节输出第二控制输出量至一阶惯性环节；所述第二控制输出端进入所述一阶惯性环节，所述一阶惯性环节输出第三控制输出量；所述第三控制输出量和所述第一控制输出量输入至第二减法环节，所述第二减法环节输出前级控制输出量至第三减法环节；所述前级控制输出量和所述第二过程输出量输入至所述第三减法环节，所述第三减法环节输出第二过程偏差量至比例积分微分环节，所述第二过程输出量为所述第一过程输出量；所述第二过程偏差量进入所述比例积分微分环节，所述比例积分微分环节输出第四控制输出量至过程对象环节；所述第四控制输出量进入所述过程对象环节，所述过程对象环节输出第三过程输出量至加法环节；所述第三过程输出量和外部干扰输入量输入至所述加法环节，所述加法环节输出所述第一过程输出量，将所述第一过程输出量输入至第一减法环节和所述第三减法环节。
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