[发明专利]一种雷达杂波处理方法

摘要

本发明提供了一种雷达杂波处理方法，首先通过对脉压后的数据进行非相参积累提高信噪比，然后采用单元平均选大恒虚警的方法解算检测门限，同时用前一帧每个波位做完非相参积累的距离单元数据的杂波图处理存储的数据与当前帧同一方位距离单元的数据乘加权系数叠加之后得到新的门限，通过与恒虚警检测的门限比较选出较大者最终与输入信号积累后的数据进行比较，选大输出。本发明能够依据现场环境的变化实时更新杂波图，同时将虚警概率检测与杂波图结合，更符合工程应用中的杂波分布均匀和非均匀的情况，效果较传统方法具有更好的实时性和工程适用性。

主权项

1.一种雷达杂波处理方法，其特征在于包括下述步骤：(1)根据回波信号采样的数据量提前计算存储杂波图所需存储空间大小，将天线旋转一周的扫描方位划分为若干方位距离单元，以各种工作方式下方位距离单元的最大数据量划分地址存储空间；(2)对接收的回波信号进行采样脉压之后做非相参积累；将脉压后的数据求模结果其中，Re为信号实部，Im为信号虚部，k表示第几个重复脉冲信号，k＝1～m，把m个发射周期的数据相加得到(3)将非相参积累后的数据进行一阶递归滤波，将前一帧的杂波图结果与当前帧输入做数据平均，E_n，m(l)＝(1‑q)*E_n，m(l‑1)+q*D_n，m(l)，其中E_n，m表示n*m个方位距离单元上的杂波图，D_n，m表示当前输入数据，l‑1表示前一个天线扫描周期，E_n，m(l‑1)表示前一帧的杂波图数据，l表示当前扫描周期，E_n，m(l)表示当前帧计算的杂波图，q表示设定的加权系数；将非相参积累后的数据采用滑窗的方式进行单元平均选大恒虚警处理计算CFAR门限；首先设置参考单元与保护单元的个数，参考单元有r个，保护单元有p个，将做完非相参积累后的一个波位上的数据分三段重新排序，当i＝0～temp时，a1(i)＝a(temp‑1‑i)；当i＝temp～N+temp时，a1(i)＝a(i‑temp)；当i＝N+te，p～N+2*temp时，a1(i)＝a(N*2+temp‑1‑i)；其中temp＝p+r；各方位‑距离单元分别计算挡墙单元的G_ave1[i]和G_ave2[i]，选出较大的结果作为恒虚警门限Gen[i]；(4)将步骤(3)计算的杂波图数据乘以设定的杂波因子K1，然后与对应距离单元上的恒虚警门限Gen[i]进行比较，选出较大值做杂波图门限Clu_Gen[i]。当前输入信号方位‑距离单元的值与求得的杂波门限Clu_Gen[i]作比较，若输入信号过门限，输出值为输入信号的值，否则输出0。