[发明专利]虚拟画面与现实空间的校准方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910118756.9 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109949369B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄康宁;刘超;曹正之 | 申请（专利权）人： | 先壤影视制作（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 200000 上海市崇明区城桥镇秀山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟画面与现实空间的校准方法及计算机可读存储介质，方法包括：根据预设的四个点，建立第一坐标系，并分别记录四个点在所述第一坐标系下的三维空间坐标；分别记录四个点在摄影机屏幕二维坐标系下的二维坐标；根据四个点的三维空间坐标和二维坐标，计算摄影机光心位置在第一坐标系下的位置关系，得到第一矩阵；获取定位系统所在的位置在第二坐标系下的位置关系，得到第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵，计算摄影机光心位置相对定位系统所在位置的位置关系，得到第三矩阵；根据第二矩阵和第三矩阵，计算摄影机光心位置在第一坐标系下的位置关系，得到第四矩阵。本发明具有精度高，操作简便，使用限制小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 画面 现实 空间 校准 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟画面与现实空间的校准方法，其特征在于，包括：根据预设的四个点，建立第一坐标系，并分别记录所述四个点在所述第一坐标系下的三维空间坐标，所述第一坐标系为空间直角坐标系；分别记录所述四个点在摄影机屏幕二维坐标系下的二维坐标；根据所述四个点的三维空间坐标和二维坐标，计算摄影机光心位置在所述第一坐标系下的位置关系，得到第一矩阵；获取定位系统所在的位置在第二坐标系下的位置关系，得到第二矩阵，所述第二坐标系为定位系统的坐标系；根据所述第一矩阵和第二矩阵，计算摄影机光心位置相对定位系统所在位置的位置关系，得到第三矩阵；根据第二矩阵和所述第三矩阵，计算摄影机光心位置在第一坐标系下的位置关系，得到第四矩阵。
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