[发明专利]一种船用船舱及其管道清污机器人

摘要

本发明涉及清污机器人技术领域，尤其是一种船用船舱及其管道清污机器人，包括底盘，底盘的顶部设有保护箱体，保护箱体的内部的一端设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，保护箱体的一端设有从动轮，底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴连接有前打扫盘，第二电机的输出轴连接有后打扫盘，保护箱体内设有油污暂存仓，油污暂存仓的底端设有吸尘风机，吸尘风机的输出端连接有吸尘头，底盘设有清洁剂喷头，保护箱体的顶部设有清洁剂储罐，清洁剂储罐的一侧设有水箱，水箱的一侧设有喷水装置，保护箱体远离清洁剂储罐的一端设有摄像头。本发明通过遥感控制控制机器人完成各项清理工作，减轻人工劳动量。

主权项

1.一种船用船舱及其管道清污机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部设有保护箱体（2），所述保护箱体（2）固定连接在底盘（1）上，所述保护箱体（2）的内部的一端设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）固定连接在保护箱体（2）内，所述驱动电机（21）的输出轴固定连接有驱动轮（22），所述保护箱体（2）远离驱动轮（22）的一端设有从动轮（23），所述从动轮（23）通过转轴与保护箱体（2）转动连接，其特征在于，所述底盘（1）顶部的两端分别设有第一电机（3）和第二电机（4），所述第一电机（3）和第二电机（4）均固定连接在底盘（1）上，所述第一电机（3）和第二电机（4）的输出轴均贯穿底盘（1）且与底盘（1）转动连接，所述第一电机（3）的输出轴固定连接有前打扫盘（31），所述第二电机（4）的输出轴固定连接有后打扫盘（41），所述保护箱体（2）内的底部设有油污暂存仓（6），所述油污暂存仓（6）的底端设有吸尘风机（7），所述吸尘风机（7）固定连接在保护箱体（2）内，所述吸尘风机（7）的输出端通过管道固定连接有吸尘头（71），所述吸尘头（71）安装在底盘（1）的底部，所述底盘（1）底部的两端均设有若干清洁剂喷头（51），所述清洁剂喷头（51）均固定安装在底盘（1）上，所述保护箱体（2）的顶部的一端设有清洁剂储罐（5），所述清洁剂储罐（5）固定连接在保护箱体（2）上，所述清洁剂喷头（51）均通过导管与清洁剂储罐（5）接通，所述清洁剂储罐（5）的一侧设有水箱（9），所述水箱（9）固定连接在保护箱体（2）上，所述水箱（9）的一侧设有喷水装置（10），所述喷水装置（10）固定连接在保护箱体（2）上，所述保护箱体（2）远离清洁剂储罐（5）的一端设有摄像头（11），所述摄像头（11）固定安装在保护箱体（2）上。