[发明专利]一种用于电驱足式机器人的新型动力系统

摘要

本发明公开了一种用于电驱足式机器人的新型动力系统，包括永磁同步电机、与永磁同步电机固连的机身、小齿轮、小传动轮、大齿轮和大传动轮，永磁同步电机的电机轴上固定有小齿轮和小传动轮，小齿轮与大齿轮啮合，小传动轮与大传动轮通过传动带连接，大齿轮与大传动轮共轴，大传动轮和大齿轮上分别固定有第一磁性摩擦圆盘和第二磁性摩擦圆盘，机身上固连有第三磁性摩擦圆盘，机器人的机械臂上分别安装有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，三个电磁铁分别与第一磁性摩擦圆盘、第二磁性摩擦圆盘和第三磁性摩擦圆盘对应设置。本发明通过采用机械换向代替电机直驱换向，能够大幅提高续航能力，降低电路的不稳定性，降低生产成本。

主权项

1.一种用于电驱足式机器人的新型动力系统，其特征在于：包括永磁同步电机、与所述永磁同步电机固连的机身、小齿轮、小传动轮、大齿轮和大传动轮，所述永磁同步电机的电机轴上固定有所述小齿轮和所述小传动轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述小传动轮与所述大传动轮通过传动带连接，所述大齿轮与所述大传动轮共轴设置且转向相反，所述大传动轮和所述大齿轮上分别固定有第一磁性摩擦圆盘和第二磁性摩擦圆盘，所述机身靠近所述大齿轮的一侧固连有第三磁性摩擦圆盘，机器人的机械臂上分别安装有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁分别与所述第一磁性摩擦圆盘、所述第二磁性摩擦圆盘和所述第三磁性摩擦圆盘对应设置且设置有间隙。