[发明专利]一种扫描装置及激光雷达在审
| 申请号: | 201910115132.1 | 申请日: | 2019-02-14 |
| 公开(公告)号: | CN109828257A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
| 发明(设计)人: | 任建峰;虞爱华 | 申请(专利权)人: | 昂纳信息技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
| 地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及激光雷达领域,具体涉及一种扫描装置,包括:旋转支架,可绕着一转轴旋转运动;反射镜,固设在旋转支架上;磁性件,固设在旋转支架上;磁场产生机构,产生方向可变的磁场,所述磁性件设置在磁场中,并在磁场的作用下往返运动,以带动旋转支架往返旋转。本发明还涉及一种激光雷达。本发明相比于以电机带动的旋转扫描系统,具有体积小、旋转速度快、效率高的优势,相比于传统检流计式扫描系统,具有成本更低、体积更小、功耗更低、环境适应性更好的优势,同时相比于MEMS系统,具有扫描面积更大、扫描角度范围更广、更贴近实用的优势。 | ||
| 搜索关键词: | 激光雷达 旋转支架 磁场 扫描装置 磁性件 扫描 磁场产生机构 旋转扫描系统 环境适应性 带动旋转 电机带动 方向可变 扫描系统 往返运动 转轴旋转 反射镜 检流计 体积小 功耗 支架 往返 | ||
【主权项】:
1.一种扫描装置,其特征在于,包括:旋转支架,可绕着一转轴旋转运动;反射镜,固设在旋转支架上;磁性件,固设在旋转支架上;磁场产生机构,产生方向可变的磁场,所述磁性件设置在所述方向可变的磁场中,并在所述方向可变的磁场的作用下往返运动,以带动旋转支架往返旋转。
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