[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201910114507.2 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110154758B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高木有华 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K28/14 | 分类号： | B60K28/14;F02D29/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌;权太白 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)在换档位置为用于使车辆后退的倒档位置(R)的期间内，当加速器误操作条件成立时，判断为实施了加速器误操作，其中，所述加速器误操作条件为，在根据由驾驶员实施的加速器操作部件(22a)的操作量即加速器操作量(AP)而发生变化的指标值满足了指标值条件的情况下，在从制动器操作部件(23a)未被操作的制动器断开时间点(t3)起至指标值满足了指标值条件的时间点(T4)为止的时间为预定的阈值时间(T2th)以下时成立的条件。在该情况下，与加速器误操作条件不成立时相比，驾驶辅助ECU(10)使根据加速器操作量而由驱动装置(40)产生的驱动力减小。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，具备：加速器操作量取得部，其取得加速器操作量，所述加速器操作量为，为了使车辆的驱动装置所产生的驱动力增加而由所述车辆的驾驶员操作的加速器操作部件的操作量；制动器操作检测部，其对为了使所述车辆的制动装置所产生的制动力增加而由所述车辆的驾驶员操作的制动器操作部件是否被进行了操作进行检测；换档位置检测部，其对所述车辆的换档位置进行检测；限制部，其在被检测出的所述换档位置为用于使所述车辆后退的倒档位置的期间内，当加速器误操作条件成立时，与所述加速器误操作条件不成立时相比，使根据所述加速器操作量而由所述驱动装置产生的驱动力减小，其中，所述加速器误操作条件为，在根据所述加速器操作量而发生变化的指标值满足了在被实施了预定的紧急加速器操作时成立的预先被规定的指标值条件的情况下，从由所述制动器操作检测部检测出所述制动器操作部件未被操作的制动器断开时间点起至所述指标值满足了所述指标值条件的时间点为止的时间为预定的阈值时间以下时成立的条件。
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