[发明专利]一种精密管道内壁高精度打磨设备

摘要

本发明属于管道内壁打磨技术领域，具体的说是一种精密管道内壁高精度打磨设备，包括底座、转动轴、打磨模块与位置调节模块，底座的顶部设有一号外磁环与二号外磁环，一号外磁环与二号外磁环分别位于底座的前端和末端；转动轴的一端贯穿一号外磁环并延伸至一号外磁环的外部；转动轴的两端分别设有一号内磁环与二号内磁环，一号内磁环位于一号外磁环的内部；底座的顶部固联有两个支撑座，管道放置于支撑座上；打磨模块位于转动轴的外部；打磨模块包括套环、打磨刀片、一号液压缸、二号液压缸与一号泵；四组打磨刀片的一端均分别铰接有左右对称设置的一号连杆与二号连杆；转动轴上设有位置调节模块；底座的外部设有控制器。

主权项

1.一种精密管道内壁高精度打磨设备，其特征在于：包括底座(1)、转动轴(10)、打磨模块(13)与位置调节模块(16)，所述底座(1)的顶部设有一号外磁环(6)与二号外磁环(7)，一号外磁环(6)与二号外磁环(7)分别位于底座(1)的前端和末端，一号外磁环(6)与二号外磁环(7)的内部贯穿有转动轴(10)；所述转动轴(10)的一端贯穿一号外磁环(6)并延伸至一号外磁环(6)的外部，转动轴(10)的另一端位于二号外磁环(7)的内部，二号外磁环(7)的底部固联有连接块(25)，连接块(25)通过铰接座与底座(1)铰接；所述转动轴(10)的两端分别设有一号内磁环(8)与二号内磁环(9)，一号内磁环(8)位于一号外磁环(6)的内部，一号内磁环(8)与一号外磁环(6)相互排斥，二号内磁环(9)位于二号外磁环(7)的内部，二号内磁环(9)与二号外磁环(7)相互排斥；所述转动轴(10)由电机(4)驱动，电机(4)的一端固联有电机座(3)，底座(1)的顶部固联有固定板(2)，固定板(2)等距通过多个一号弹簧(5)与电机座(3)连接；所述底座(1)的顶部固联有两个支撑座(11)，管道(12)放置于支撑座(11)上，管道(12)位于一号外磁环(6)与二号外磁环(7)的中间位置处，且转动轴(10)贯穿管道(12)；所述转动轴(10)的内部设有内磁块(14)，内磁块(14)与外磁块(15)相互吸引；所述打磨模块(13)位于转动轴(10)的外部；所述打磨模块(13)包括套环(131)、打磨刀片(132)、一号液压缸(133)、二号液压缸(135)与一号泵(1311)，转动轴(10)的外部通过多个外磁块(15)与套环(131)连接，套环(131)的外部等角度固联有四个三号连杆(137)，三号连杆(137)的一端铰接有打磨刀片(132)，打磨刀片(132)的一侧等角度开设有多个凹槽(139)，凹槽(139)设为半径自打磨刀片(132)的一端至另一端依次减小的圆弧结构；所述四组打磨刀片(132)的一端均分别铰接有左右对称设置的一号连杆(134)与二号连杆(136)，转动轴(10)的外部位于每两个打磨刀片(132)的中间位置处均固联有软底座(138)，软底座(138)上固联有左右对称设置的一号液压缸(133)与二号液压缸(135)，一号液压缸(133)的另一端与一号连杆(134)固联，二号液压缸(135)的另一端与二号连杆(136)固联，三组一号液压缸(133)的底端与二号液压缸(135)的底端相连通，一组一号液压缸(133)与二号液压缸(135)通过一号输油管(1310)连通，一号输油管(1310)上设有一号泵(1311)和一号阀(1312)；所述转动轴(10)上设有位置调节模块(16)，位置调节模块(16)用于调节打磨刀片(132)的位置；所述底座(1)的外部设有控制器，控制器用于控制电机(4)、一号泵(1311)与二号泵(163)的工作。