[发明专利]上肢训练系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910114392.7 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111558202B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 谢富翰;黄钰雯 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨;侯奇慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢训练系统和一种应用于该上肢训练系统的控制方法，其中，该上肢训练系统适用于一使用者的一上肢，包括一本体以及一控制单元。本体包括一训练单元以及多个马达。训练单元连接于上肢，且这些马达耦接于训练单元。控制单元电性连接于训练单元以及这些马达，并计算训练单元的一端点的一位置且根据各个马达的转矩计算对应各个马达的一转矩区间。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 训练 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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