[发明专利]一种定速巡航扭矩控制方法及系统有效
| 申请号: | 201910114266.1 | 申请日: | 2019-02-14 |
| 公开(公告)号: | CN109624979B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 宋志坚;许笑天 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
| 地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种定速巡航扭矩控制方法及系统,该方法包括:计算获得车辆目标加速度值和实际加速度值之间的加速度差值;依据所述加速度差值与预定加速度阈值,判断加速度扭矩补偿是否介入,获得判断结果;基于所述判断结果,计算获得目标扭矩;根据车辆电池的当前可用最大功率和电机的当前可用最大扭矩,对所述目标扭矩进行控制,获得整车目标输出扭矩。本发明实现了定速巡航状态下在不同工况下的扭矩控制响应,并且,引入加速度等动力学参数从车辆动力学角度对扭矩进行控制,提高了扭矩控制精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 巡航 扭矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定速巡航扭矩控制方法,其特征在于,该方法包括:计算获得车辆目标加速度值和实际加速度值之间的加速度差值;依据所述加速度差值与预定加速度阈值,判断加速度扭矩补偿是否介入,获得判断结果;基于所述判断结果,计算获得目标扭矩;根据车辆电池的当前可用最大功率和电机的当前可用最大扭矩,对所述目标扭矩进行控制,获得整车目标输出扭矩。
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