[发明专利]用于确定视差测量的置信度/不确定性测量的概念有效
| 申请号： | 201910110119.7 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110135234B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 罗纳德·奥普·赫特·费尔德;乔阿希姆·凯纳特 | 申请（专利权）人： | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过针对要执行相对于第二画面的视差的测量的第一画面的预定位置对视差候选集合的评估执行确定，并且如果这种评估涉及针对这个视差候选集合中的每个的贡献值的累积，实现用于视差测量的更有效的置信度/不确定性测量确定，贡献值取决于相应的视差候选以及根据函数与相应的视差候选相关联的与第二画面的不相似度，函数对于与相应视差候选相关联的不相似度具有第一单调性并且对于相应视差候选与预定视差之间的绝对差具有与第一单调性相反的第二单调性，预定视差具有与视差候选集合相关联的不相似度中与其相关联的最小不相似度。通过这种方式，随着视差候选的空间分布中局部极小值的数量增加，置信度/不确定性测量倾向于降低置信度，增加不确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 视差 测量 置信 不确定性 概念 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定测量第一画面(10)的预定位置(16)相对于第二画面(12)的视差的测量的正确性的置信度的置信度测量(58)或测量第一画面(10)的预定位置(16)相对于第二画面(12)的视差的测量的不正确性的可靠性的不确定性测量的装置，所述装置被配置为：对于预定位置(16)的视差候选集合(54)中的每一个视差候选，累积取决于相应视差候选和根据函数(F)与相应视差候选相关联的至第二画面(12)的不相似度的贡献值(72)，函数(F)对于与相应视差候选相关联的不相似度(c)具有第一单调性，以及对于相应视差候选(d)与预定视差(d1)之间的绝对差具有与第一单调性相反的第二单调性，预定视差(d1)具有与视差候选集合(54)相关联的不相似度中与其相关联的最小不相似度(c1)。
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