[发明专利]一种基于轮廓超差算法的PCB板表面检测方法有效
申请号: | 201910107780.2 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109829911B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 张鹏中;张璐;张美杰;胡晓强 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136 |
代理公司: | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 528225 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于轮廓超差算法的PCB板表面检测方法,首先获得PCB裸板模板图,然后对采集到的图像进行处理得到测试图,其次对测试图和模板图进行模板匹配到位,最后利用轮廓超差算法思想寻找测试图上的缺陷;利用这种轮廓超差的方法可以在PCB板铜面轮廓360度方向上找PCB板上的缺陷,而且没有轮廓形状的限制;并且可以找到PCB板上断路、短路、破损、铜面划伤、铜渣等几乎所有的PCB板缺陷;这种方法比传统的利用图像开闭运算结合的方法等算法找PCB板缺陷的方法更为准确,适用面更广,可以找出几乎所有PCB板上缺陷类型。不会漏找,误找缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 轮廓 算法 pcb 表面 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于轮廓超差算法的PCB板表面检测方法,其特征在于,包括以下具体步骤:S1,获得PCB裸板模板图,将其切分成数个大小相同特定尺寸的小图像,被分割的标准图像优先被用于被匹配的对象;S2,将采集到的图像进行处理即去噪、自动阈值分割的算法将裸板铜面给准确分割出来,然后二值化图像即线路导体区的灰度值为255,背景区的灰度值为0,得到二值图即测试图切分成数个大小相同特定尺寸到的测试小图像,切分成的测试小图像用于优先匹配模板图;S3,用形状模板匹配的方法测试小图像作为模板去匹配对应的标准小图即对位;S4,将得到的测试图像和对应的标准图像分别求取边缘亚像素边缘,并求取亚像素边缘的行列坐标,然后用特定的方法求取边缘每个坐标点的法向;S5,分别求取测试小图和对应的标准小图的边缘轮廓,将步骤S3中对位好的标准小图和对应测试小图放在同一图像坐标系下,用轮廓超差算法即优先在测试图轮廓坐标点的法向上的对应的步长数至内去找标准图的轮廓点。
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