[发明专利]一种旋转多功能餐桌

摘要

一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅、传动机构和传菜机械臂，圆形桌面一侧有传动机构，传送带支架一侧的支架上有传菜机械臂，每个餐位对应一个点餐机构，控制屏通过固定架固定在对应旋转桌面外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处，每个点餐机构对应一个座椅，每个座椅的靠背后方支架内有发动机放置架，所述发动机放置架的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端。本发明申请提高传送带进餐，再通过传菜机械臂将饭菜取出至旋转桌面，再由各个座位一侧的机械臂将对应饭菜送至对应用餐者前方，整个餐桌可以实现完全无人化管理，从而提高了用餐效率，降低人力成本。

主权项

1.一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅（24）、传动机构和传菜机械臂，其特征在于：所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面（11）和内置电机桌子立柱（29），所述内置电机桌子立柱（29）通过底座固定，所述内置电机桌子立柱（29）的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面（11）设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱（29）中电机转轴接旋转桌面（11）底部中心带动旋转桌面（11）旋转，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带（17）、传送带侧板（18）和传送带支架（19），所述传送带（17）通过内部传动机构安装在两个传送带侧板（18）之间并通过传送带支架（19）进行固定，所述传送带支架（19）一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓（12）、伸缩机构（13）、机械臂连接关节（14）、横向连接机械臂（15）、上部机械臂连接转轴（16）、上菜机械臂发动机（20）、竖直连接机械臂（31）、机械臂电控机构（32）、旋转机械臂固定架（33）、下部机械臂连接转轴（34）和传菜臂立柱（35），所述传菜臂立柱（35）底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱（35）内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架（33），所述机械臂固定架（33）内有机械臂电控机构（32），所述上菜机械臂发动机（20）接机械臂电控机构（32），所述竖直连接机械臂（31）下端通过下部机械臂连接转轴（34）与机械臂固定架（33）相连，所述机械臂固定架（33）上端通过上部机械臂连接转轴（16）与横向连接机械臂（15）一端相连，所述横向连接机械臂（15）另一端通过机械臂连接关节（14）与伸缩机构（13）后端相连，所述伸缩机构（13）的伸缩杆的端部与上菜机械抓（12）主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏（3）、固定架（4）和调剂器（5），所述调剂器（5）固定在控制屏（3）后侧，所述控制屏（3）通过固定架（4）固定在对应旋转桌面（11）外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处（2），每个点餐机构对应一个座椅（24），每个座椅（24）的靠背后方支架内有发动机放置架（23），所述发动机放置架（23）的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端（21），所述传菜机械臂包括固定端（21）、旋转臂（22）、辅助机械臂（25）、主机械臂（26）、取菜机械抓（27）和辅助气动机构（36），所述旋转臂（22）一端接固定端（21），所述辅助机械臂（25）一端接旋转臂（22）另一端，所述辅助机械臂（25）另一端接主机械臂（26）一端，所述主机械臂（26）的另一端接取菜机械抓（27），所述辅助机械臂（25）一侧有辅助气动机构（36）。