[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910104166.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109887002A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 罗汉杰 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图像特征点的匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：根据第一图像上的目标特征点的三维坐标确定该目标特征点在第二图像中投影的初始匹配点，根据初始匹配点的第一灰度值以及目标特征点的第二灰度值和灰度梯度值，在第二图像中沿着目标特征点投影的极线的方向上对该目标进行匹配，该方案以位置准确度相对粗略的初始匹配点作为特征点匹配的起点，结合第一灰度值、第二灰度值和灰度梯度值，能够在第二图像中沿极线的方向准确搜索与目标特征点匹配的像素点，解决了传统技术无法对图像特征点进行准确匹配的问题，增强了特征点的匹配精度，将上述初始匹配点作为目标特征点的匹配搜索起点还有利于提高匹配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标特征 匹配 匹配点 灰度 图像特征点 图像 计算机设备 存储介质 灰度梯度 极线 特征点匹配 位置准确度 匹配搜索 匹配效率 三维坐标 点匹配 点投影 特征点 像素点 投影 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种图像特征点的匹配方法，其特征在于，包括步骤：根据目标特征点在三维空间中的三维坐标确定所述目标特征点在第二图像中投影的初始匹配点；其中，所述目标特征点为第一图像上的特征点；获取所述初始匹配点的第一灰度值；获取所述目标特征点的第二灰度值和灰度梯度值；根据所述目标特征点的第二灰度值、灰度梯度值和初始匹配点的第一灰度值，沿极线的方向对所述目标特征点进行匹配；其中，所述极线为所述目标特征点在所述第二图像中投影的极线。
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