[发明专利]一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机有效
| 申请号： | 201910103378.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109623162B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王新梅;柯帅;曾陈意;章攀;赵宏基 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙妮 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本发明通过对卡尔曼滤波器进行步数补偿，消除了时延造成的数据传输处理不及时问题，进一步提高了二维激光雕刻机的控制精度和烧灼效果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光器 拍摄装置 雕刻 二维激光 雕刻机 卡尔曼滤波 加工平台 控制组件 视觉伺服 移动控制 卡尔曼滤波器 数据传输处理 紫外激光照射 移动激光器 紫外滤光片 电性连接 烧灼效果 照射位置 摄像头 焦距 拍摄 步数 时延 图像 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉伺服与卡尔曼滤波补偿的二维激光雕刻机，其特征在于，包含：/n加工平台，用于固定被雕刻器件；/n拍摄装置，用于拍摄所述被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片，只有紫外光才能被摄像头识别；/n激光器，用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻所述被雕刻器件，所述激光器具有对焦器；/n激光器移动控制架，用于固定安装所述激光器，并移动所述激光器，从而调整所述激光器的照射位置；/n控制组件，分别电性连接拍摄装置和激光器，用于对拍摄装置实时回传的图像中目标位置进行提取，并按照动态时延信息对坐标信息进行卡尔曼滤波，从而得到进行时延补偿后激光器在被雕刻器件上的照射点对应的实时位置，并根据对焦器与所述实时位置之间的距离，调整对焦器的焦距；/n对焦器与所述实时位置之间的距离ΔL通过下述公式计算得出：/n
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