[发明专利]一种基于邻域查找的PCB缺陷检测方法

摘要

本发明提供了一种基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，通过两次执行缺陷查找算法能够将不同种类、不同情况的缺陷悉数提取出来；通过模板图像和测试图像的轮廓边缘互相在对方的边缘点上进行遍历查找，并同时在边缘点的法向正反方向上进行邻域查找，在邻域范围内，将涵盖的所有像素点进行边界判断，对于超出边界的像素点将其删除，以保证程序的鲁棒性；然后获取邻域内所有白像素点离边缘点的距离，找出最小距离与设定阈值进行比较，若大于即为缺陷点并将其输出；本发明有效地提高了PCB表面质量的检测精度以及效率，实现了印制电路板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度。

主权项

1.一种基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1，获取PCB的模板图像以及测试图像并进行二值化；S2，对模板图像和测试图像采用Canny算法进行边缘提取；S3，遍历模板图像的边缘点并对每个点进行法向计算；S4，将模板图像边缘点的坐标和法向作为缺陷查找算法的输入变量，根据法向信息在测试图上正反截取一个旋转矩形区域；S5，以矩形区域为测试图上边缘点邻域，遍历所有边缘点；S6，对邻域中的所有白色像素点计算其与边缘点的距离，然后找出最小距离；S7，将最小距离与设定的缺陷阈值进行比较，若大于阈值则输出边缘点的坐标以及该最小距离，否则跳出本次循环，进入下一个边缘点；S8，将测试图像和模板图像互换，继续执行上述步骤。