[发明专利]药品冻干机自动循环上料系统

摘要

本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；上料机器人可沿轨道移动地架设于轨道上；上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室内，存储室的第一端设置有一电动门机构；存储室通过伸缩机构固定于升降机构上；推送机构固定于升降机构并部分设置于存储室内；升降机构通过旋转机构固定于机箱上；行进机构设置于机箱；机箱内设置有一控制器。本发明的一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。

主权项

1.一种药品冻干机自动循环上料系统，其特征在于，包括一轨道和多个上料机器人；所述上料机器人可沿所述轨道移动地架设于所述轨道上；所述上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；所述冷冻装置和所述杀菌装置设置于所述存储室内，所述存储室的第一端设置有一电动门机构；所述存储室通过所述伸缩机构固定于所述升降机构上；所述推送机构固定于所述存储室并部分设置于所述存储室内；所述升降机构通过所述旋转机构固定于所述机箱上；所述行进机构设置于所述机箱底部或侧部；所述机箱内设置有一控制器，所述控制器连接所述行进机构、所述旋转机构、所述升降机构、所述伸缩机构、所述推送机构、所述冷冻装置、所述杀菌装置和所述电动门机构。