[发明专利]一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统及图像自处理方法

摘要

本发明公开了一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统及图像自处理方法，利用内窥镜系统上的调焦装置，可以实现荧光图像处理模块的补偿调节，使得在不同成像距离下，荧光图像的灰度值保持基本一致；当内窥镜靠近组织，调整物面成像的焦点，使组织清晰成像，再根据焦点调整的距离信息来调整荧光信号的处理参数，实现图像处理自调整功能，解决了现有荧光导航成像系统中，荧光信号随工作距离变化闪烁，影响临床判断的问题。

主权项

1.一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，滤波片，透镜，荧光探测装置，二向色分光镜，调焦模块，白光相机，图像处理模块，终端显示设备；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与图像处理模块连接，所述荧光探测装置与图像处理模块连接，图像处理模块与终端显示设备连接；所述光源发出的激光和白光通过导光束耦合到内窥镜中，激光和白光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光、荧光和白光通过内窥镜收集，激光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由透镜聚焦；可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，成像于荧光探测装置；调焦模块带动透镜前后移动至准确对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到图像处理模块；图像处理模块根据调焦模块反馈的焦点调整距离计算出荧光探测装置的原始荧光图像信号所需的补偿参数，对原始荧光图像信号进行补偿；图像处理模块将进行补偿处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块，使得在内窥镜与被观察组织的不同工作距离下，输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致。