[发明专利]一种基于深度学习的网球发球机发球方法在审
| 申请号： | 201910100405.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109871794A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 姜少飞;许青青;邬天骥;彭翔;李吉泉;景立挺 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08;G06N3/04;A63B69/38 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的网球发球机发球方法，1)网球训练前，运动员在摄像头的正前方拍照,图像采集装置获得人脸图像信息并储存在其内部；2)运动员开始训练，摄像头首先在视野范围内进行图像采集及人脸捕捉，找到与预先拍摄图像匹配的人脸图像，进行锁定；3)随着运动员的走动，图像采集装置会从摄像头的视频流中提取一系列图像帧，对图像帧进行预处理，并用于神经网络的深度学习建模，实现运动员的实时动态跟踪，然后根据人脸特征点位置转动发射口；4)网球发球机发出提醒信号，从发球口弹射出适应运动员位置的网球。本发明通过该发球方法能够实现对运动员进行定位，并能射出适应运动员位置的网球，提高了发球的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 发球 网球发球机 摄像头 图像采集装置 图像帧 人脸特征点位置 预处理 网球 人脸图像信息 实时动态跟踪 拍摄图像 人脸图像 神经网络 提醒信号 图像采集 网球训练 正前方 弹射 发射口 视频流 建模 人脸 射出 学习 走动 匹配 转动 拍照 锁定 捕捉 储存 视野 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的网球发球机发球方法，其特征在于，包括如下步骤：1)预先在网球发球机的发球口上方设置一个摄像头，并在摄像头中装有图像采集装置；网球训练前，运动员在摄像头的正前方拍照,图像采集装置获得人脸图像信息并储存在其内部；2)运动员开始训练，摄像头首先在视野范围内进行图像采集及人脸捕捉，找到与预先拍摄图像匹配的人脸图像，进行锁定；3)随着运动员的走动，图像采集装置会从摄像头的视频流中提取一系列图像帧，对图像帧进行预处理，并用于神经网络的深度学习建模，通过模型输出的动态人脸特征点位置，实现运动员的实时动态跟踪；当运动员到达目标地点停止走动时，安装在摄像头中的角度计算装置根据第一帧图像得到的人脸特征点位置及最后一帧图像得到的人脸特征点位置计算出发球机发射口所需移动的角度，并通过安装的调节控制装置转动发射口，使其指向运动员移动后的位置；4)当发球机发球口完成转向动作后，网球发球机发出提醒信号，从发球口弹射出适应运动员位置的网球。
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