[发明专利]行人检测方法和装置有效

专利信息
申请号: 201910099888.1 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN109871792B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 王生进;王晗 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;吴欢燕
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供一种行人检测方法和装置。其中,方法包括:将待检测图片输入至行人检测模型中的区域提取层,输出若干个候选框;将若干个候选框输入至行人检测模型中的特征提取层,输出每一候选框的特征;将各候选框的特征输入至行人检测模型中的判别预测层,输出行人检测结果;其中,行人检测模型是根据样本图片进行训练后获得的;若干个候选框是根据待检测图片多层次的增强特征图获得的;多层次的增强特征图是对待检测图片多层次的原始特征图进行特征增强后获得的;多层次的原始特征图是根据层次化特征提取方法对待检测图片进行预处理后获得的。本发明实施例提供的行人检测方法和装置,能在保证高检测速度的前提下,提高检测准确性。
搜索关键词: 行人 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种行人检测方法,其特征在于,包括:将待检测图片输入至行人检测模型中的区域提取层,输出若干个候选框;将所述若干个候选框输入至所述行人检测模型中的特征提取层,输出每一所述候选框的特征;将各所述候选框的特征输入至所述行人检测模型中的判别预测层,输出行人检测结果;其中,所述行人检测模型是根据样本图片进行训练后获得的;所述若干个候选框是根据所述待检测图片多层次的增强特征图获得的;所述多层次的增强特征图是对所述待检测图片多层次的原始特征图进行特征增强后获得的;所述多层次的原始特征图是根据层次化特征提取方法对所述待检测图片进行预处理后获得的。
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