[发明专利]基于双目影像的电力线下方地物安全距离检测方法及设备有效
| 申请号： | 201910099617.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109829908B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 钱金菊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/593;G06V20/50;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;G06T17/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于双目影像的电力线下方地物安全距离检测方法及设备，通过对无人机双目数据进行双目匹配及GPS拼接，实时生成电力线路附近区域三维空间数据，然后利用深度学习算法对三维场景进行语义分割，得到电力线对应的三维点云，再利用该点云数据实时拟合电力线弧垂方程，得到电力线的三维模型，最后采用铅垂线方法对下方地物安全距离进行实时检测，整个过程全自动化，无需人工干预，因此具有操作简单、推广难度小、实时排查安全隐患等优势，且采用深度学习方法进行电力线的自动识别提取，随着数据的积累，样本量的增加，识别精度会越来越高，且无需针对不同场景研究不同的识别方法，环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 影像 电力线 下方 地物 安全 距离 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.基于双目影像的电力线下方地物安全距离检测方法，其特征在于，包括：对双目影像数据进行双目匹配及GPS拼接，生成三维彩色点云；通过深度学习算法识别三维彩色点云中的电力线，得到电力线三维点云；根据电力线三维点云数据拟合电力线弧垂方程，得到电力线三维模型；根据电力线三维模型和地物三维点云通过铅垂线方法对下方地物安全距离进行检测。
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