[发明专利]一种自动套袜板系统有效
| 申请号： | 201910098529.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109811475B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吉晓民;韩毕蒙;王心迪;王华琴 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | D05B35/00 | 分类号： | D05B35/00;D06G3/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开用于一种自动套袜板系统，拿袜板机器人包括机械手本体与执行器相配合。袜子缝头完成后取袜机械手从缝头机上取下袜子，并将袜子套在撑袜杆上，撑袜杆在推动气缸的作用下沿轨道向前运动，并且将袜子撑开。脱袜机械手运动至撑袜杆底部并且脱袜机械手两指内侧紧贴撑袜杆外侧，拿袜板机器人将袜板从固定座上取下，之后沿袜板方向插进撑袜杆缝隙之中，同时脱袜机械手向上移动，实现套袜板和翻袜。这套系统将人工重复操作的动作转化为机器运动，减少企业人工配备，降低劳动成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 套袜板 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动套袜板系统，其特征在于，包括缝头机传送链(1)，缝头机传送链(1)的末端下方设置有取袜机械手(2)，取袜机械手下部设置有吸风设备，取袜机械手(2)的正下方设置有撑袜设备(3)，撑袜设备(3)包括撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)，撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)可相互分离实现撑袜动作，撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)底部设置有脱袜设备(4)，所述撑袜设备(3)一旁设置有装袜板机械手(5)，取袜机械手(2)、撑袜设备(3)、脱袜设备(4)以及装袜板机械手(5)均连接至总控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910098529.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
