[发明专利]基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法在审
| 申请号： | 201910098521.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109753078A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨太文;王志成;卢裔羽;陈嘉胜;张克俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法，包括以下步骤：(1)将飞行器的实时飞行数据传回控制棒；(2)通过九轴运动传感器和GPS定位信息，计算出控制棒与无人机的相对空间位置；(3)改变控制棒的空间位置，计算得到的控制棒与飞行器的相对空间位置发生改变，给飞行器发出相应控制指令，飞行器根据控制指令调整自己的位置始终处于以控制棒正向延长线为半径的球面上；本发明使飞行器始终在以控制棒正向延长线为半径的球面上，使用者手持控制棒，控制棒正向指哪飞行器便飞哪，降低了飞行器使用门槛，提高遥控操作的直观性，顺应人的自然操作习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 控制棒 飞行器 正向 相对空间位置 无人飞行器 空间位姿 控制指令 延长线 解算 遥控 操作习惯 飞行数据 空间位置 遥控操作 传感器 直观性 轴运动 门槛 | ||
【主权项】：
1.基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将飞行器的实时飞行数据传回控制棒；(2)通过九轴运动传感器和GPS定位信息以及气压计，计算出控制棒与无人机的相对空间位置；(3)改变控制棒的空间位置，计算得到的控制棒与飞行器的相对空间位置发生改变，给飞行器发出相应控制指令，飞行器根据控制指令调整自己的位置始终处于以控制棒正向延长线为半径的球面上。
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