[发明专利]一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法在审
申请号: | 201910098459.2 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109765932A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 胡健波;彭士涛;黄伟;熊红霞 | 申请(专利权)人: | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王梦 |
地址: | 300456 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法,依次通过S1、操控无人机飞行至荒漠灌丛的多个随机位置处采用镜头垂直向下的拍摄方式获取多张具有各种分布特点的灌丛照片,S2、利用计算机的图片编辑软件手工勾勒出每张照片中的每一株灌丛的轮廓,统计勾勒的轮廓内包含的像素个数,进而计算每一株灌丛的冠幅面积,以及S3、通过计算每张照片中对应的灌丛面积和荒漠覆盖范围,计算出全部照片涉及的荒漠区域的灌丛盖度这三个步骤实现;该荒漠灌丛盖度无人机调查方法合理、简单、易行,能够节省大量的野外调查时间,具有很好的推广应用前景。 | ||
搜索关键词: | 灌丛 盖度 荒漠 调查 图片编辑软件 无人机飞行 垂直向下 方式获取 分布特点 荒漠区域 三个步骤 随机位置 面积和 操控 冠幅 像素 野外 镜头 计算机 拍摄 覆盖 统计 | ||
【主权项】:
1.一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法,其特征在于,步骤如下:S1、操控无人机飞行至荒漠灌丛的多个随机位置处,并在适宜的飞行高度下利用机载相机采用镜头垂直向下的拍摄方式获取多张灌丛照片;其中,多张所述灌丛照片应为具有各种分布特点的灌丛照片,且任意两张照片之间无景物重叠;S2、将步骤S1获取的多张灌丛照片导入计算机中,并利用计算机的图片编辑软件手工勾勒出每张照片中的每一株灌丛的轮廓,统计勾勒的轮廓内包含的像素个数,进而计算每一株灌丛的冠幅面积;其中,冠幅面积的计算公式为:冠幅面积=像素个数×照片分辨率2;S3、统计调查的荒漠区域的灌丛盖度:S301、通过计算公式:覆盖范围=照片长度方向上的像素个数×照片宽度方向上的像素个数×照片分辨率2,计算出每张照片对应的荒漠覆盖范围,并对全部照片对应的荒漠覆盖范围求和以得到无人机调查区域的荒漠的总面积;S302、通过计算公式:全部灌丛的冠幅对应的像素个数×照片分辨率2,计算出每张照片中对应的灌丛面积,并对全部照片中对应的灌丛面积求和以得到无人机调查区域的灌丛总面积;S303、根据计算公式:灌丛盖度=灌丛的总面积/荒漠的总面积×100%,计算出该调查区域的灌丛盖度。
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