[发明专利]一种多目标多种类的车辆检测和测距系统及实现方法有效
| 申请号： | 201910096923.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109934108B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张准;廖运绿 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标多种类的车辆检测和测距系统及实现方法，包括检测系统、测距系统、外部控制单元和车载的显示屏；检测系统包括车道视频采集模块、显示器以及嵌入式系统；测距系统包括信息识别单元、控制单元以及显示单元；信息识别处理单元连接所述检测系统的车道视频采集模块，接收车道视频采集模块处理后的图像/视频数据；测距系统的所述控制单元与信息识别单元、显示单元、车道视频采集模块、嵌入式系统连接，用于控制各单元和之间的数据交互；其中所述嵌入式系统以开源深度学习框架Darknet为基础，改进的YOLOv3网络结构为模型；所述信息识别处理单元基于双目SLAM算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 多种 车辆 检测 测距 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多目标多种类的车辆检测和测距系统，其特征在于，包括检测系统、测距系统、外部控制单元和车载的显示屏；所述检测系统包括车道视频采集模块、显示器以及嵌入式系统；所述测距系统包括信息识别单元、控制单元以及显示单元；所述信息识别处理单元连接所述检测系统的所述车道视频采集模块，接收所述车道视频采集模块处理后的图像/视频数据；所述测距系统的所述控制单元与所述信息识别单元、所述显示单元、所述车道视频采集模块、所述嵌入式系统连接，用于控制各单元和之间的数据交互；其中所述嵌入式系统以开源深度学习框架Darknet为基础，改进的YOLOv3网络结构为模型，结合维度聚类分析、网络预训练和多尺度训练模型的方法，训练图像检测器；所述信息识别处理单元基于双目SLAM算法，采用特征点法进行视觉里程计设计，光束平差法与图优化法进行后端优化。
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