[发明专利]一种背负式水果采摘装置在审
| 申请号： | 201910096025.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109729830A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈楚;夏虹 | 申请（专利权）人： | 安徽省鑫矿液压机械有限责任公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/253 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 232121 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种背负式水果采摘装置，包括采摘箱和采摘杆，所述采摘箱上固定安装有背带，所述采摘杆远离采摘箱一端固定安装有采摘盒，所述采摘杆上开设有滑槽，所述滑块上固定安装有牵引绳，所述牵引绳套设在主动槽轮和从动槽轮内，所述采摘盒内固定安装有切割电机，所述主动切割槽轮通过绳索与从动切割槽轮连接，所述从动切割槽轮通过绳索与切割槽轮连接，所述牵引弹簧固定安装在采摘盒内，所述采摘盒顶部安装有摄像头，本发明结构简单，设置了背负式采摘箱，方便放置采摘下的水果，配备了摄像头和显示器，工人在长时间摘果过程中不再需要仰头观察，极大减轻采摘负担，通过采摘篮快速将采摘水果运下，切割精确，采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 采摘箱 切割槽 背负式 采摘杆 摄像头 水果采摘 绳索 从动槽轮 牵引弹簧 切割电机 主动槽轮 采摘篮 盒顶部 内固定 牵引绳 水果 背带 滑槽 滑块 绳套 摘果 显示器 切割 牵引 配备 观察 | ||
【主权项】：
1.一种背负式水果采摘装置，包括采摘箱(1)和采摘杆(2)，其特征在于：所述采摘箱(1)上固定安装有背带(3)，所述采摘箱(1)上活动安装有显示屏支架(4)，所述显示屏支架(4)上固定安装有显示屏(5)，所述采摘箱(1)底部固定安装有采摘杆座(6)，所述采摘杆座(6)内活动安装有采摘杆(2)，所述采摘杆(2)上活动安装有采摘开关(7)，所述采摘杆(2)远离采摘箱(1)一端固定安装有采摘盒(8)，所述采摘杆(2)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内安装有滑块(10)，所述滑块(10)与采摘篮(11)固定连接，所述滑块(10)上固定安装有牵引绳(12)，所述牵引绳(12)套设在主动槽轮(13)和从动槽轮(14)内，所述主动槽轮(13)位于采摘杆(2)顶部，所述主动槽轮(14)通过绳索与提升电机(15)连接，所述提升电机(15)固定安装在采摘盒(8)内；所述采摘盒(8)内固定安装有切割电机(16)，所述切割电机(16)两端的驱动轴上固定安装有主动切割槽轮(17)，所述主动切割槽轮(17)通过绳索与从动切割槽轮(18)连接，所述从动切割槽轮(18)通过绳索与切割槽轮(19)连接，所述切割槽轮(19)通过切割绳(20)与切割刀片(21)和刀片槽(22)连接，所述切割刀片(21)和刀片槽(22)远离切割槽轮(19)的一端固定安装有牵引弹簧(23)，所述牵引弹簧(23)固定安装在采摘盒(8)内，所述采摘盒(8)顶部安装有摄像头(24)，所述摄像头(24)与显示屏(5)电性连接。
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