[发明专利]一种FDM打印头的加热方法在审
申请号: | 201910095897.3 | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN109774123A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 孙伟;王军伟;王敏;马睿;黄部东;赵以麟;朱强;冯艳艳 | 申请(专利权)人: | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
主分类号: | B29C64/118 | 分类号: | B29C64/118;B29C64/295;B29C64/386;B33Y30/00;B33Y50/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及一种FDM打印头的加热方法,包括打印头电热丝、计算模块、感应模块和控制模块;感应模块与打印头电热丝和计算模块相连接;控制模块与计算模块和打印头电热丝相连接,所述加热方法包括以下步骤:S1:预先设定打印头的温度值;感应模块实时感应打印头的实际温度;S2:计算出打印头设定温度值与实际温度值的差值,即该差值为偏差值E;计算模块根据感应模块感应到的打印头实际温度值,计算打印头实际温度的变化率Fdb_c;S3:基于模糊控制规则计算出模糊控制器的输出量Opt;每个模糊控制器的输出量Opt对应一组打印头电热丝的加热周期内的加热时间和加热功率;S4:控制打印头电热丝对打印头的加热。本发明实现了打印头快速升温至目标温度且降低能耗。 | ||
搜索关键词: | 打印头 电热丝 加热 感应模块 计算模块 模糊控制器 控制模块 输出量 模糊控制规则 加热功率 加热周期 快速升温 实时感应 变化率 | ||
【主权项】:
1.一种FDM打印头的加热方法,包括打印头电热丝、计算模块、感应模块和控制模块;感应模块与打印头电热丝和计算模块相连接;控制模块与计算模块和打印头电热丝相连接,其特征在于,所述加热方法包括以下步骤:S1:预先设定打印头的温度值;感应模块实时感应打印头的实际温度;S2:计算模块根据感应模块感应到的打印头的实际温度值和设定温度值,计算出打印头设定温度值与实际温度值的差值,即该差值为偏差值E;计算模块根据感应模块感应到的打印头实际温度值,计算打印头实际温度的变化率Fdb_c;S3:根据偏差量E和实际温度的变化率Fdb_c,基于模糊控制规则计算出模糊控制器的输出量Opt;每个模糊控制器的输出量Opt对应一组打印头电热丝的加热周期内的加热时间和加热功率;S4:控制模块根据计算出的加热周期内的加热时间确定打印头电热丝的加热档,并控制打印头电热丝对打印头的加热。
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