[发明专利]非规则物体的自适应夹持装置及夹持方法有效
| 申请号： | 201910095615.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109623890B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 龚辉;袁菁;陈键伟;李亚峰;骆清铭 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B26D1/04 | 分类号： | B26D1/04;B26D7/02;B26D7/04 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，公开了一种非规则物体的自适应夹持装置，包括定位平台、柔性夹持机构，柔性夹持机构包括柔性夹具支架、并联的多个柔性夹具；每个柔性夹具包括弹簧安装杆、弹簧及压盘，弹簧安装杆一端活动安装在柔性夹具支架内，另一端与压盘铰接使压盘可以绕铰接中心摆动；弹簧套设于弹簧安装杆外且置于柔性夹具支架与压盘之间，以使弹簧安装杆在柔性夹具支架内运动时弹簧对柔性夹具支架和铰接转轴产生自适应压力。该夹持装置除了包括柔性夹持机构，还包括位置调整机构与切削机构。本发明的目的是解决非规则物体尤其是弹性组织在夹持时容易产生大幅度弹性形变甚至屈服形变以及无效夹持的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 规则 物体 自适应 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非规则物体的自适应夹持装置，其特征在于，包括定位平台、柔性夹持机构，所述柔性夹持机构包括柔性夹具支架、并联的多个柔性夹具；每个所述柔性夹具包括弹簧安装杆、弹簧及压盘，所述弹簧安装杆一端活动安装在所述柔性夹具支架内，另一端与所述压盘铰接使压盘可以绕铰接中心摆动；所述弹簧套设于所述弹簧安装杆外且置于所述柔性夹具支架与所述压盘之间，以使所述弹簧安装杆在所述柔性夹具支架内运动时弹簧对柔性夹具支架和铰接转轴产生自适应压力。
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