[发明专利]一种水下声学定位通信方法有效
| 申请号： | 201910095598.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109597032B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 吕成财;沈斌坚;田川;曹星慧;郭新新;张胜宗;孟祥健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26;G01C21/20 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下声学定位通信方法，所述的水下定位通信方法中要求电文数据包含定位数据和通信数据。定位数据主要用来实现帧同步和传输信标的位置信息以及发送电文的时间信息，通信数据主要用来传输信标所在区域的声速剖面模型参数，可以通过修正声线弯曲来提高定位精度。同时可以在通信数据中提供信标能源及载荷的工作状态等参数，从而更好的监控信标工作状态，提高水下声学定位通信的可靠性和稳定性。本发明主要面向海洋科考、勘探、作业、安防等对水下多智能体用户、高精度、高可靠的定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 定位通信 通信数据 声学 定位数据 信标 传输信标 电文数据 定位需求 多智能体 海洋科考 剖面模型 时间信息 水下定位 所在区域 高可靠 帧同步 安防 声线 电文 勘探 发送 修正 传输 监控 能源 通信 | ||
【主权项】：
1.一种水下声学定位通信方法，其特征在于，所述定位通信方法应用于水声定位通信系统，所述水声定位通信系统中包含若干水下定位信标，所述若干水下定位信标可以分别布放于水面、水中、水底任意位置，所述水下定位信标可以是固定状态或运动状态，所述定位通信方法包括：/nS1、水下定位信标生成二进制的电文数据Data
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