[发明专利]大口径球形表面轮式多功能电动清扫车有效
| 申请号： | 201910094793.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109763442B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 董志国;石轩宇;王辉;张步勇;李晓军;李晓洲 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源;杨文艳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于电动清扫车整车设计技术领域，具体涉及一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车；包括车架，其特征在于，所述车架上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池；所述车架的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器，所述车架上焊接有横梁，所述横梁上安装有电机驱动器和锂电池；所述车架横梁上还连接有位于车架下方的垃圾存储箱，所述车架还通过支架连接有摄像头模块，所述车架还上还安装有用于控制步进电机的电机驱动器；所述前桥和后桥的车轮采用充气轮胎；通过充少量的气，可使得车轮与FAST表面的接触面积变大，减少压强，不破坏FAST表面的结构；本发明设置摄像头模块，具有对清扫表面观察和图像传输的功能，可以使清扫效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 口径 球形 表面 轮式 多功能 电动 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，包括车架（30），其特征在于，所述车架（30）上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池；所述车架（30）的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器（24），所述车架（30）上焊接有横梁，所述横梁上安装有电机驱动器（25）和锂电池（26）；所述车架横梁上还连接有位于车架（30）下方的垃圾存储箱（27），所述车架还通过支撑架（31）连接有摄像头模块（29），所述车架（30）还上还安装有用于控制步进电机（6）的电机驱动器（25）；所述前桥和后桥的车轮（32）采用充气轮胎。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原理工大学，未经太原理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910094793.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
