[发明专利]基于化学蒸气的半球谐振子修形系统及修形方法

摘要

本发明公开了基于化学蒸气的半球谐振子修形系统及修形方法，属于振动陀螺技术领域。本发明包括半球谐振子化学蒸气修形系统和半球谐振子化学蒸气修形方法两个部分。化学修形系统包括蒸气产生装置以及谐振子反应装置。基于设计的化学蒸气修形系统，通过确定谐振子的主轴方向及频率裂解、确定去除质量与频率裂解间的斜率、标定斜率确定修形时间、处理四个待修形区域等步骤，完成了对半球谐振子频率裂解的修调，解决了由频率裂解引起的半球谐振陀螺零偏漂移的问题，具有不降低半球谐振子品质因数、修形区域可控、修形效率高、系统简单、成本低等优点，在航天、航空、航海等惯性导航领域具有广泛的应用前景。

主权项

1.基于化学蒸气的半球谐振子修形系统，其特征在于：所述基于化学蒸气的半球谐振子修形系统由蒸气产生装置以及谐振子反应装置两部分组成，所述蒸气产生装置由温控加热装置(1)、化学修形溶液(2)、蒸气导管a(3)、抽气装置(4)、蒸气导管b(5)、吹气装置(6)、蒸气导管c(7)、流速控制装置(8)、蒸气导管d(9)、出气端口(10)组成；所述谐振子反应装置由熔融石英半球谐振子(11)、谐振子姿态控制装置(12)组成；所述温控加热装置(1)用于对化学修形溶液(2)进行加热，并在实验过程中保持恒温；所述化学修形溶液(2)由质量百分比49％的HF溶液以及质量百分比40％的NH4F溶液以体积比10:1混合而成；所述蒸气导管a(3)用于传输化学修形溶液(2)经温控加热装置(1)加热产生的化学蒸气至抽气装置(4)；所述抽气装置(4)通过蒸气导管a(3)将化学修形溶液(2)经温控加热装置(1)加热产生的化学蒸气抽出，送至蒸气导管b(5)；所述蒸气导管b(5)用于传输经抽气装置(4)抽出的化学蒸气至吹气装置(6)；所述吹气装置(6)将抽气装置(4)抽出的化学蒸气传递至蒸气导管c(7)；所述蒸气导管c(7)用于传输化学蒸气由吹气装置(6)至流速控制装置(8)；所述流速控制装置(8)用于对吹气装置(6)吹出的化学蒸气的流速进行控制，确保熔融石英半球谐振子(11)的去除速率的稳定；所述蒸气导管d(9)用于传输由流速控制装置(8)产生的浓度均一、流速恒定的化学蒸气至出气端口(10)；所述出气端口(10)用于控制蒸气作用于熔融石英半球谐振子(11)的面形以及大小，蒸气与谐振子反应的面形和大小影响修形的效果；所述谐振子姿态控制装置(12)用于控制谐振子的姿态，与出气端口(10)配合以调节谐振子的修形效果，同时谐振子姿态控制装置(12)上安装有旋转基座，实现谐振子绕其主轴的旋转。