[发明专利]用于自主车辆运动规划的系统和方法在审
| 申请号： | 201910091505.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110126837A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | K·朱;S·哈格希加特;B·雷德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于生成车辆路径以操作自主车辆的系统和方法。一种方法包括通过对横向预规划数据应用横向相关优化模型来生成横向空间规划。通过对纵向预规划数据应用纵向相关优化模型来生成纵向时间规划。通过融合横向空间规划与纵向时间规划来生成车辆路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆路径 规划数据 横向空间 时间规划 优化模型 自主车辆 运动规划 应用 规划 融合 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成车辆路径以操作自主车辆的方法，其包括：通过一个或多个处理器接收横向预规划数据和纵向预规划数据；由所述一个或多个处理器通过对所述横向预规划数据应用横向相关优化模型来生成横向空间规划；由所述一个或多个处理器通过对所述纵向预规划数据应用纵向相关优化模型来生成纵向时间规划；其中所述横向空间规划包括地图内的车辆路径位置且所述纵向时间规划提供针对路径位置的定时信息；通过所述一个或多个处理器通过融合所述横向空间规划与所述纵向时间规划来生成车辆路径。
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