[发明专利]一种基于放电加工的多功能集成制造系统有效
| 申请号： | 201910089063.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109848493B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 顾琳;何国健 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23H5/00 | 分类号： | B23H5/00;B23H5/14;B23H11/00;B23K9/04;B23K9/16;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于放电加工的多功能集成制造系统，包括机器人、运动控制单元、多功能复合放电电源、工作介质供给回收单元、送丝装置、工具头快换夹持单元、放电加工工具头、焊接工具头、检测工具头和工作台。系统以机器人为执行机构，实现包括电弧增材成形、微细电火花沉积成形在内的放电增材制造，包括电弧高效加工、电火花精密加工在内的放电减材加工，基于电弧堆焊的零件连接，以及基于光学扫描和超声探伤的在线检测功能。本发明集成度高，涵盖了难加工材料和微小尺寸零部件的加工制造，并兼具高效和精密的加工特点。发明可在多种介质中实施，摆脱了环境的限制，适用范围广，在太空、深海等极端环境具有很强的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 放电 加工 多功能 集成 制造 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于放电加工的多功能集成制造系统，系统包括机器人(1)、运动控制单元(2)、多功能复合放电电源(4)、工作介质供给回收单元(5)、工具头快换夹持单元(6)和工作台(11)，其中，运动控制单元(2)与机器人(1)连接，运动控制单元(2)控制机器人(1)的加工进给路径，工具头快换夹持单元(6)安装于机器人(1)末端，工件(10)紧固在工作台(11)上，多功能复合放电电源(4)的正极/或负极与工作台(11)相连，多功能复合放电电源(4)的负极/正极与快换夹持单元(6)相连，工作介质供给回收单元(5)的出口端与快换夹持单元(6)连接，工作介质供给回收单元(5)的入口端与工作台(11)连接，工作介质供给回收单元(5)为加工过程提供工作介质，其特征在于：系统还包括：用于放电减材加工的放电加工工具头(7)；用于放电增材制造和零件连接的送丝装置(3)和焊接工具头(8)；用于在线检测的检测工具头(9)；所述放电加工工具头(7)、焊接工具头(8)或检测工具头(9)根据需要可相互替换的装夹在所述快换夹持单元(6)上。
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